佛以一音演说法，众生随类各得解，此乃佛陀善于观机逗教，善用四悉檀教化众生之故也。
悉檀为梵汉兼称，悉乃华语，普遍之义，檀乃梵语，布施之义，合译为成就。四悉檀就是佛陀用以成就、教化众生的四种法门，由于这四种法门是针对众生的根机与需要而设，因此能遍施一切众生，故称四悉檀。
即佛陀随顺世间之法而说因缘和合的道理，也就是以世间一般的思想、语言、观念等事物，说明缘起的真理。例如，人是由五蕴诸法假合而成，故非实体。但是一般世俗的见解，认为人的存在是真实不虚的，佛陀乃说适合世俗之法以随顺众人，令凡夫喜悦而得世间之正智，因此又称为乐欲悉檀。
即佛陀应众生各别之根机与能力，而说各种出世实践法，令众生生起善根；也就是先观察众生禀赋的优劣和善根的深浅，然后再随机说法，建立对方的信心，善根滋长，因此又称生善悉檀。
即佛陀针对众生的贪、嗔、痴等烦恼，应病而予法药。譬如对多贪众生说不净观，对多嗔众生说慈悲观，对多散众生说数息观，对愚痴众生说因缘观，对多障众生说念佛观。对治悉檀为灭除众生烦恼与恶业之教，以其能断众生诸恶，因此又称断恶悉檀。
佛以善巧方便，依第一义来诠明一实中道之理，令众生断惑证理。佛陀为了破除一切论议语言，直接以第一义诠明诸法实相之理，令众生真正契入教法，故又称入理悉檀。
四悉檀实乃总摄三藏十二部经，并八万四千法门，因此唯佛陀能究竟具得，且遍应群机而无碍自在。由于佛陀能善用四悉檀，观机逗教，圆融无碍，故能成为宇宙间最伟大的教育家；而佛陀的教法，也因此成为人间一道永恒不灭的光明。
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