三衣（梵文trinlcivarani）依佛教戒律的规定，比丘所可拥有的三种衣服，谓之三衣。即：僧伽梨（samghati）、郁多罗僧（uttarasanga）、安陀会（梵antarvasa）。此三衣总称为支伐罗（civara）。由于三衣依规定须以坏色（浊色，即袈裟色）布料制成，故又称为袈裟（kasaya）。
依佛制，初期的出家者须过质朴的僧团生活，因此在个人物品方法，仅获准持有三衣一钵、座具及漉水囊，其中，尤以三衣一钵为出家者最重要的持物。
《大坚固婆罗门缘起经》卷下中说：谓一类人起正信心，修出家法。（中略）但持三衣一钵，馀无所有。戒律中并且对其形式、大小、颜色、缝制法、穿法等皆有所规定。
关于比丘常应随身携带三衣一钵之事，《摩诃僧祇律》卷八中说：出家离第一乐，而随所住处，常三衣俱，持钵乞食，譬如鸟之两翼，恒与身俱。
《四分律行事钞》卷下之一亦说三衣是贤圣沙门的标帜，钵为出家者的用具，非俗人可用，应执持三衣瓦钵，即是少欲少事。或略称衣钵。至后世，比丘临入灭时，常将此衣钵传与门人，作为传法的信物。也因此，才有称呼主要弟子为衣钵传人的称谓。
1、僧伽梨：即大衣、重衣、杂碎衣、入聚落衣、高胜衣，为上街托钵或奉召入王宫时所穿之衣，由九至二十五条布片缝制而成，又称九条衣。据说有一次，释尊觉得天气很冷，担心比丘的衣物不够保暖，因此有大衣的制定。如人所知，大衣是由九块布缝成的，因此准于以上二衣，也称为九条。
2、郁多罗僧：是专为掩盖上半身而披的，规定可用七块布疑缝成，因此准于上述，也称为七条，即上衣、中价衣、入众衣，为礼拜、听讲、布萨时所穿著之衣，由七条布片缝制而成，故又称七条衣。
3、安陀会：即内衣、中宿衣、中衣、作务衣、五条衣，为做日常劳务时或就寝时所穿著。规定用五块布缝成，掩盖腰部以下。由于它的作法，下来也称为五条，这种用语传到今日的日本佛教间。
而比丘尼除此三衣外，另加僧祇支（梵samkaksika）及劂修罗（kusula），合称比丘尼五衣。僧祇支，即覆肩衣，穿在三衣里面，里覆左肩与两腋之衣。劂修罗，即下裙，覆于腰部之衣。
关于三衣的制订缘由，颇有异说。依《十诵律》所载，瓶沙王请佛制僧衣，以别于外道衣；佛到南山游化，见良田畦畔齐整，遂命阿难根据由相裁制深摩根衣。依《四分律》所载，佛鉴于比丘众渡恺河时现杂乱相，遂制三衣之数。《有部毗奈耶》卷三十九则载，六群比丘穿著白色衣，受到居士讥嫌，故佛制比丘须著三种坏色衣。
三衣之色相，以青、黄、赤、白、黑五正色及绯、红、紫、绿、碧五间色为非法，应破坏之，染成茜、泥、木兰三如法色。三衣之重数亦有制限，如系新衣，则大衣二重、馀二衣一重；若属故衣，则大衣四重、馀二衣二重；若新故两者并用，则大衣新一重、故二重。
衣囊（梵civara-brsika），古代印度僧人收拾僧装（三衣）的囊袋。又作衣袋、盛衣、打包、三衣袋、袈裟袋。在佛制中，为教导僧众远离自他的执着，令以弊衣作成三衣，并令彼等善加维护，勿使破损。如《十诵律》所载，须护三衣如护自身皮肤，护钵如护眼目。著大衣时不可从事挑石、铲土、除草、洒扫等工作。三衣不同时，应收入衣囊。
衣囊的制作，《根本萨婆多部律摄》卷五中说：三衣袋法，长三肘，广一肘半。长牒两重缝之为袋，两头缝合，当中开口。长内其衣，搭在肩上，口安钩带，勿令虫入。《五分律》卷二十一中也说，囊长，前至脐，以粗物制。
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