色界有一禅、二禅、三禅与四禅天。
一禅有三层天。第一层叫梵众天，这是离欲界最近的天界，因为这里的天人诸罪已清净，属于大梵天的眷属，因而称为梵众天。第二层叫梵辅天（大梵天前如婆罗门诵吠陀一样居住，故称梵辅天）。一禅中大梵天的地位最高，梵辅天位于大梵天之前，是辅助大梵天、为大梵天服务的，从事诸如娱乐梵天王之类的工作，故称梵辅天。第三层，大梵天。在一禅的所有天中，大梵天是最初出生，最后死亡的，身材较其他梵天高大，身上的光更强烈耀眼，福报也更大，是故称为大梵天。
大梵天认为属于一禅的众生，包括梵众天、梵辅天的天人，都是由他的意愿幻化出来的，“我一个人太孤独了，有多种天界的众生多好啊！”他这样一想就出现了其他天人，所以他认为其他的天人都属于他。这些众生也很糊涂，不知道自己从何而来，也认为自己是大梵天幻化出来的，是以他的意愿而产生的，所以也觉得自己属于大梵天。梵众天、梵辅天、大梵天，这是初禅的三种天界。
二禅第一层天界是少光天，与其他上界天相比，天人身上威光的范围较小，故称少光天；第二层由于天人的身体光芒无量无边，因此称无量光天；第三层天人身体的光芒无余遍及其他处，故称光明天。少光天、无量光天、光明天，这是二禅的三种天界。
三禅的天人都有禅定的功夫，禅定中产生的喜悦叫禅悦。禅悦较其他上界天小，为此称为少净天；禅悦无量故称无量净天；在此色界诸天中禅悦最极净妙，所以称为广净天。少净天、无量净天、广净天，这是属于三禅的三种天界。
四禅有三个凡夫地，五个圣人地。由于此处诸天无有大地之云般的障蔽，故称无云天；由无动摇福德中生，故称福生天；在凡夫中，果报再无有大于此天的，因此称为广果天。这三个是四禅中的凡夫地，即凡夫居住的地方。
在它的上方是五净居天，之所以称为净居，是因为那里无有凡夫，唯有圣者居住。何为五净居天呢？即无热天、无烦天、善见天、善现天、色究竟天。因功德小于上面诸天，故称无热天；由于无有烦恼的逼迫，因而称无烦天；所见均为清净，故而为善见天；见解善妙，故称善现天；位于色界最高的顶层，再无有比此更高的其他色界天，故称色究竟天。这五处天都是四禅天中圣者居住的地方。四禅共有八种天界，都是属于色界的。
——摘自达真堪布《俱舍论》讲记28
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