菩萨的烦恼有两种：第一种，能产生轮回与痛苦的烦恼，这是菩萨要断除的；第二种，一地以上的菩萨相续中还有烦恼，但产生不了轮回与痛苦，而是以这种烦恼为方便。
小乘成就者没有想投生的心，不会再投生，而大乘菩萨有投生之心，这个心就是菩萨的第二种烦恼。菩萨有将烦恼转为方便的能力，以此投生到六道轮回，度化无量无边的众生。菩萨有慈悲之心，不会像声闻缘觉那样堕入寂灭的状态。菩萨度化众生的事业是没有尽头的。
很多菩萨都是以菩萨的形象度化众生，如文殊菩萨始终以童子的形象示现，地藏王菩萨发愿“地狱不空，誓不成佛”，即使成佛了也是示现成佛，菩萨的事业仍然不会间断。他们无论是以凡夫的形象，还是以佛菩萨的形象出现，主要目的是为了度化众生，这是道智的本性。
文殊菩萨、地藏菩萨等不示现成佛，而是以菩萨的形象度化众生，这是他们唯一的心愿。其实，他们早就在自性清净刹土中成佛了，只是示现为菩萨而已。我们经常讲的“安于密严刹土中”，“密严刹土”指的就是自性清净刹土。但是无论如何，他们度化众生的事业是不会间断的，示现成佛也是为了度化众生。
大乘菩萨不是为了成佛而修行，而是为了度化众生而修行。如果不度化众生，仅仅是为了成佛而修行，这不是大乘菩萨的发心，也不可能成为菩萨。菩萨的发心是度化众生，这是他们唯一的目的，成佛的目的也是如此。
——摘自《现观庄严论》讲记17
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