梵语 pranidhāna。心中欲成就所期目的之决意，特指内心之愿望，如心愿、志愿、意愿、念愿等。据放光般若经卷三问僧那品、无量寿经卷下等载，佛菩萨皆于发心之初，志求无上菩提，欲度一切众生。此类誓愿称为弘誓，又称为总愿，如四弘誓、二十大誓等。同时，佛菩萨亦发愿清净佛土、成就众生，此类誓愿虽通于一切佛菩萨，然依众生之意乐而有所不同，故称为别愿，如阿弥陀佛之四十八愿、药师如来之十二愿等。盖“果”虽由“行”所招至，然若无“愿”，则其行亦无法到达所期之目的。
又佛菩萨欲达成佛教之最高目的，再入于“因位”之愿，称为本愿、因愿，或宿愿；其本愿之力或作用，称为愿力。故知凡佛菩萨修佛道，一心誓愿成佛者，则不可或缺“愿作佛心”；若誓愿教化众生，则须具有“度众生心”；合上记之二种心，略称为愿作度生。
此外，有关“愿”之成语尚有多种，如：愿巧，巧妙之本愿；上愿，谓胜上之愿；悲愿，谓慈悲之愿；愿事，指所愿之内容；愿主，指发愿之人；而特别发愿行使某事，即称为行愿。［道行般若经卷六、北本涅槃经卷二十四、菩萨地持经卷九、大智度论卷七、成唯识论卷九、发菩提心经论卷上、华严经探玄记卷三］ p6726
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